Det tidlige Kjeldgård blev nedrevet i 1787, hvor den nuværende, trefløjede hovedbygning blev opført. Gården er blevet gennemgribende restaureret i løbet af 1900-tallet. Den nuværende hovedbygning har dog bevaret den oprindelige karakter fra 1787.
Navnet er muligvis afledt af Kildegaard, en hellig kilde ved gården. Kjeldgård ligger Kjeldgårdsvej, Roslev.
Kjeldgaard skulle være en middelalderborg, efter sigende indtaget af Skipper Clement i 1534. Ejere kendes i store træk siden 1524, hvor ejeren var Ove Vincentsen Lunge fra Tirsbæk (ved Vejle). I rigsrådet 1523 indtil sin død i 1540. Fr, Stiernholm lod den nuværende, trefløjede hovedbygning opføre i 1787. Carl E. Jaccobsen (Carlsberg) lod hovedbygningen istandsætte 1936-38. Der er et dobbelt voldsted syd for hovedbygningen, der sært nok ikke er fredet.
Kilder: Skeel & Kannegaard, Danske Herregårde